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Lunedì la NASA proverà a sbloccare Spirit

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Lunedì la NASA proverà a sbloccare Spirit

Messaggio Da GIANLUCA1989 il Dom Nov 15, 2009 12:13 am


Image Credit: NASA/JPL-Caltech
Lunedì la nasa invierà la sequenza di comandi per provare a sbloccare spirit dalla sabbia che ne blocca le ruote Very Happy
NASA to Begin Attempts to Free Sand-Trapped Mars Rover
11.12.09 -- NASA will begin transmitting commands to its Mars exploration rover Spirit on Monday as part of an escape plan to free the venerable robot from its Martian sand trap.
Continua qui: http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20091112.html
Per altri aggiornamenti
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/freespirit.html

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Re: Lunedì la NASA proverà a sbloccare Spirit

Messaggio Da GIANLUCA1989 il Lun Nov 16, 2009 6:40 pm

Salvate il soldato Spirit!
Inviate le procedure di comando per sbloccare spirit Very Happy ,il risultato della prima manovra si saprà a breve... dopo di che inizierà la fase della seconda manovra

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Re: Lunedì la NASA proverà a sbloccare Spirit

Messaggio Da GIANLUCA1989 il Mer Nov 18, 2009 7:48 pm

news spazio ha scritto:
Risultati del primo giorno di tentativi per liberare dalle sabbie di Marte il rover Spirit

Ieri 17 novembre 2009 il team di missione a Terra ha inviato il primo set di comandi per iniziare a liberare il rover Spirit dalle sabbie marziane in cui si trova ormai da circa sei mesi.

Il procedimento sarà lungo, ci vorranno forse settimane se non mesi per liberare il piccolo robot e potrebbe anche accadere che Spirit resti bloccato per sempre.

Ma andiamo con ordine. Alle ore 10.00 (ita) di ieri - su Marte siamo al Sol 2088 - sono stati spediti al rover i primi comandi di movimento. Era stato comandato a Spirit di fare due "passetti", ciascuno pari ad una rotazione delle ruote di 2,5 metri. Questo non certo con la pretesa di liberare subito il rover, quanto per verificare che il team a Terra sia in grado di predire il comportamento di Spirit su Marte.

I dati ritornati dal rover, tra cui varie immagini, hanno però mostrato che il piccolo robot si è fermato circa 1 secondo dopo che aveva iniziato il primo movimento delle ruote. Durante tale movimento i sensori di bordo hanno percepito che il veicolo si stava inclinando lateralmente un po' troppo, al di là dei parametri di ammissibilità che gli erano stati inviati da Terra.
Ad ogni modo c'è da dire che tali limiti sono stati impostati volutamente a valori molto "stringenti". Gli ingegneri di missione si aspettano quindi che quanto sopra possa accadere nuovamente in futuro. Mano a mano che le attività andranno avanti ed il progetto prenderà confidenza con le azioni da svolgere per liberare Spirit questi limiti potranno essere impostati a valori più ampi.
Da questo primo limitatissimo movimento il team ha comunque potuto rilevare alcune informazioni importanti, quali ad esempio misure più accurate sull'inclinazione del rover che saranno usate per i successivi comandi da inviare.

Lo studio continua e si prevede che un nuovo set di comandi di movimento sia pronto non prima di oggi 18 novembre per un nuovo invio al rover forse domani 19 novembre.

http://newsspazio.blogspot.com/2009/11/risultati-del-primo-giorno-di-tentativi.html

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Re: Lunedì la NASA proverà a sbloccare Spirit

Messaggio Da GIANLUCA1989 il Gio Nov 19, 2009 7:06 pm

Marte: secondo tentativo della Nasa per salvare la sonda Spirit
Il primo tentativo di salvataggio è di due giorni fa, andato a vuoto perchè la sonda era troppo inclinata sul suo asse. La NASA ha fatto sapere oggi che ci vorra del tempo, ma che farà di tutto per far riacquistare alla sonda la sua piena funzionalità di movimento.
http://periodicoitaliano.info/2009/11/19/marte-secondo-tentativo-della-nasa-per-salvare-la-sonda-spirit/

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Re: Lunedì la NASA proverà a sbloccare Spirit

Messaggio Da GIANLUCA1989 il Ven Nov 20, 2009 1:07 pm

Spirit si è spostato di 12 mm in avanti, 7 mm a sinistra e 4 verso il basso...questo però non significa che sia ancora salvo!

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Re: Lunedì la NASA proverà a sbloccare Spirit

Messaggio Da GIANLUCA1989 il Sab Nov 21, 2009 2:20 pm

Mars Rover Spirit ed il 3° tentativo per liberarlo, ecco pronti i nuovi comandi

E' pronto il terzo set di istruzioni per tentare di liberare il rover Spirit dalle sabbie di Marte.

Così come per il primo ed il secondo tentativo, a Spirit verrà comandato di muoversi in avanti in due step di 2,5 metri coascuno. Questa volta però la ruota posteriore destra (right rear wheel) verrà comandata a muoversi con velocità minore rispetto alle altre ruote, con lo scopo di per far ottenere alla ruota mediana destra (right middle wheel) maggiore trazione per attenuare la possibile impennata di quest'ultima. Inoltre sono stati impostati limiti più forti per quanto riguarda la variazione di direzione del rover (yaw, imbardata).

Così come per il secondo tentativo, il team non si aspetta che possano verificarsi grandi spostamenti del veicolo.
Al termine della sessione Spirit invierà a Terra dati ed immagini dalle sue varie fotocamere (Microscopic Imager, Panoramic Camera, Navigation Camera, Hazard-Avoidance Camera anteriore e posteriore).

I nuovi comandi verranno trasmessi al piccolo robot nella giornata di oggi sabato 21 novembre 2009. e per il giorno successivo (domenica 22) il team si aspetta di ricevere tutti i dati di telemetria.

FONTE : http://newsspazio.blogspot.com/2009/11/falso-allarme-di-depressurizzazione.html

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Re: Lunedì la NASA proverà a sbloccare Spirit

Messaggio Da GIANLUCA1989 il Mar Nov 24, 2009 9:03 pm

Terzo tentativo
Il rover ha realizzato complessivamente circa 4 metri di rotazione delle ruote prima dello stallo che ha terminato i movimenti.Il centro del rover si è mosso di circa 4 millimetri in avanti, 3 mm a sinistra ed altri 3 mm in basso.
http://www.jpl.nasa.gov/freespirit/index.cfm?

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Re: Lunedì la NASA proverà a sbloccare Spirit

Messaggio Da GIANLUCA1989 il Gio Nov 26, 2009 8:56 pm

Il rover Spirit e le sabbie di Marte: nessuna ruota bloccata!

Aggiornamento sulle attività per liberare il Mars Exploration Rover Spirit dalla dalle sabbie di Marte.

Nella giornata di martedì 24 novembre scorso il rover Spirit ha eseguito una serie di azioni diagnostiche connesse allo stallo della ruota posteriore destra avvenuto durante il 3° tentativo per liberarlo pochi giorni fa.

I risultati sono promettenti ed indicano che la ruota non è bloccata, anzi è completamente funzionante e libera da ostruzioni. Il rover era stato comandato in avanti di 1,5 metri (di rotazione) ed il suo movimento effettivo è stato di 2,1 millimetri in avanti, 1,1 mm a sinistra e 0,3 mm in basso.

Se vogliamo mettere insieme i risultati dal Sol 2088 al Sol 2095, cioè dal 1° set di comandi di movimento inviati al robot fino a quest'ultimo test la situazione è la seguente: 8,1 metri di movimento comandato con 15,7 millimetri di movimento effettivamente compiuto in avanti, 9,9 mm a sinistra e 4,8 mm di affondamento.

Il prossimo piano di marcia è di inviare comandi al rover per effettuare ancora due step di 2,5 metri ciascuno. Tutte le ruote saranno posizionate in avanti e tutte ruoteranno alla stessa velocità. I risultati che Spirit spedirà Terra saranno analizzati lunedì 30 novembre (oggi negli Stati Uniti è la festa del Ringraziamento, quindi ponte fino a lunedì).

Insomma, piccoli movimenti, davvero piccoli ma comunque molto promettenti.

Go Spirit!

Fonte: http://newsspazio.blogspot.com/

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Re: Lunedì la NASA proverà a sbloccare Spirit

Messaggio Da GIANLUCA1989 il Mer Dic 02, 2009 12:21 pm

Spirit ultime News

Poco movimento in Sol 2099 Spirit - 12.01.09

La ruota destra posteriore di Spirit è di nuovo in stallo dal Sol 2099 (28 novembre 2009) durante il primo passo di una delle due manovre di estradizione. Questo stallo è diverso in alcune caratteristiche dallo stallo del Sol 2092 (21 novembre). Lo stallo del Sol 2099 si è verificato in modo più rapido e la resistenza dedotta dal rotore è stata la causa dello stallo. Lo studio di eventi dello stallo passato insieme con queste caratteristiche suggeriscono che questo stallo potrebbe non essere il risultato del terreno, ma potrebbe essere causato dall'attuatore (dovrebbe essere il controllo di stabilità) dalla ruota destra posteriore . I Progetti del rover stanno sviluppando una serie di diagnostiche per esplorare la salute dell'attuatore e per isolare le potenziali interazioni del terreno. Queste diagnosi, non saranno pronte prima di Mercoledì. I piani per la guida di future estradizioni ,dipenderanno dai risultati dei test diagnostici.

Prima che il Sol 2.099 finisse, Spirito ha percorso 1,4 metri di rotazione delle ruote e il rover si è spostato di 0,5 millimetri (0,02 pollici) in avanti, 0,25 millimetri (0,01 pollici) a sinistra e 0,5 millimetri (0,02 pollici) verso il basso. Dal momento che lo Spirit ha iniziato l'estradizione dal Sol 2088, il rover ha eseguito 9,5 metri (31 piedi) di rotazione delle ruote ,e il rover, in totale, si è spostato di 16 millimetri (0,63 pollici) in avanti, 10 millimetri (0,39 pollici) a sinistra e 5 millimetri (0,20 pollici) verso il basso.

Questa è uan traduzione in italiano del testo in inglese
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/freespirit.html
potrebbe non essere completamente corretta quindi invito anche a leggere il testo in inglese

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Re: Lunedì la NASA proverà a sbloccare Spirit

Messaggio Da GIANLUCA1989 il Mar Dic 08, 2009 7:56 pm

Free Spirit: Further Tests Designed for Rover's Right-Rear Wheel
12.07.09 -- A series of diagnostic tests on Spirit's right-rear wheel on sols 2104 and 2105 (Dec. 3 and 4) investigated stalls that occurred on Sol 2099 (Nov. 28) and earlier.
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/freespirit.html

Mentre gli scienziati tentano di liberare la sonda"con molte difficoltà "Spirit" trova nuovi indizi di una passata presenza acqua,trovati infatti dei solfati, associati ad attività idrotermali...
continua: http://www.apcom.net/newscultura/20091204_092201_1ebf89c_77729.html

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Re: Lunedì la NASA proverà a sbloccare Spirit

Messaggio Da GIANLUCA1989 il Ven Dic 11, 2009 5:01 pm

Free Spirit: ancora problemi dopo gli ulteriori test di diagnostica
(Immagine, fonte NASA/JPL-Caltech/Cornell/USGS )

NEWS SPAZIO :- Aggiornamento sulle condizioni del Mars Exploration Rover Spirit bloccato su Marte. Purtroppo continuano i problemi.
Continua qui: http://newsspazio.blogspot.com/2009/12/free-spirit-ancora-problemi-dopo-gli.html

e qui
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/freespirit.html

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Re: Lunedì la NASA proverà a sbloccare Spirit

Messaggio Da GIANLUCA1989 il Gio Dic 17, 2009 12:47 pm

Unexpected Wheel-Test Results
12.15.09 -- Diagnostic tests were run on Spirit's right-rear wheel and right-front wheel on Sol 2113 (Dec. 12, 2009).
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer-20091215.html


Quale è questa cosa inaspettata ?
Indovinate un pò?

Spoiler:
Nella ruota anteriore destra, bloccata dal 13 marzo 2006,è stata rilevata una normale resistenza del rotore e vi è stato un leggero movimento.


Rimango sorpreso da questa notizia Cool, ma non la davano definitivamente per spacciata,ora si scopre che ha dei movimenti??? Shocked

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Re: Lunedì la NASA proverà a sbloccare Spirit

Messaggio Da GIANLUCA1989 il Sab Dic 19, 2009 6:20 pm

Right-Front Wheel Rotations
12.17.09 -- Spirit's right-front wheel, which had stopped operating in March 2006, revolved with apparently normal motion during the first three of four driving segments on Sol 2117 (Wednesday, Dec. 16) but stopped early in the fourth segment of the drive.
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/index.html

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Re: Lunedì la NASA proverà a sbloccare Spirit

Messaggio Da GIANLUCA1989 il Ven Gen 01, 2010 5:42 pm

Il sesto anniversario di Spirit si sta avvicinando ma il futuro è incerto... poiché è ancora impantanato nelle sabbie marziane...
NASA's Mars Rover has Uncertain Future as Sixth Anniversary Nears
PASADENA, Calif. -- NASA's Mars rover Spirit will mark six years of unprecedented science exploration and inspiration for the American public on Sunday. However, the upcoming Martian winter could end the roving career of the beloved, scrappy robot.
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Re: Lunedì la NASA proverà a sbloccare Spirit

Messaggio Da GIANLUCA1989 il Lun Gen 11, 2010 5:41 pm


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